다리환자 보행이나 재활 훈련을 돕는 한층 더 진화한 보행 보조 로봇이 개발돼 관심을 끈다.
경상대 공과대학 제어계측공학과 김갑순 교수 연구팀은 다리환자의 보행과 재활 훈련을 돕는 착용용 보행보조로봇을 개발했다고 12일 밝혔다.
기존 착용용 보행보조로봇은 다리환자가 착용 후 보행할 때 환자의 보폭 등 보행 패턴을 제어장치에 입력해 로봇이 움직이는 방식으로 환자가 자유로운 보폭으로 보행하기 어려웠다.
이번에 개발한 보행보조로봇은 환자가 원하는 보폭으로 걸을 수 있는 특징을 가지고 있고 평지뿐만 아니라 계단을 오르내릴 수 있다.
김종현 기자
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